सोमवार को सोनू वाल्मीकि परिवार के साथ बारात लेकर गया था। विवाह समारोह एवं यज्ञ संस्कार आदि विधि पूर्वक संपन्न होने के बाद मंगलवार की दोपहर विदाई होनी थी। विदाई से पहले सुबह करीब 11.30 बजे दूल्हा सोनू वाल्मीकि अपनी बुआ के बेटे अरुण (20), अर्जुन (22) निवासी नदीगांव, मनीष (18), अभिषेक (5) निवासी मुरलीपुरा, जीजा राज (26) निवासी इटावा के साथ कार सजवाने के लिए पोरसा जा रहा था।
गाड़ी ड्रायवर वीरेंद्र निवासी हाउसिंग बोर्ड कॉलोनी चला रहा था। यह लोग गांव से निकलकर हाईवे पर आए ही थे कि सामने से तेज रफ्तार आ रही कार को ओवरटेक करने से सोनू वाल्मीकि की गाड़ी अनियंत्रित होकर बिजली के खंभे से जा टकराई। टक्कर इतनी जबरदस्त थी कि कार बीच से दो हिस्सों में फट गई, जिसमें सभी लोग घायल हो गए। सोनू भी गंभीर घायल हो गया। उसे इलाज के लिए तत्काल स्थानीय अस्पताल में ले जाया गया जहां प्राथमिक उपचार के बाद उसे ग्वालियर रैफर कर दिया गया लेकिन रास्ते में उसकी मौत हो गई।