
उनके परिवार के सदस्य योगेन्द्र सोनी ने बताया कि पूर्व विधायक को किसी बीमारी की वजह से दिल्ली के एक अस्पताल में भर्ती किया गया था। निजी अस्पताल से छुट्टी मिलने के बाद वह अपरान्ह ट्रेन से रवाना होने के लिये अपने परिवार के सदस्यों के साथ स्टेशन पहुंचे थे जहां उन्हें दिल का दौरा पड़ा और उनका निधन हो गया।
उनका पार्थिव शरीर गुना ले जाया गया। उनके परिवार में उनकी पत्नी दो बेटे और एक बेटी है।
पन्द्रह अगस्त 1943 में जन्मे मूलसिंह कांग्रेस महासचिव दिग्विजय सिंह के बहुत नजदीकी थे और उन्होंने दो बार 1985 और 2008 में राघौगढ विधानसभा क्षेत्र का प्रतिनिधित्व किया था। पूर्व केन्द्रीय मंत्री ज्योतिरादित्य सिंधिया और दिग्विजय सिंह सहित अनेक नेताओं ने उनके निधन पर शोक व्यक्त किया।